新京报贝壳财经讯(记者韦英姿)12月27日,国家地方共建具身智能机器人创新中心宣布,其与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark(基准测试)——RoboMIND,捕捉机器人面对复杂环境、长程任务时的各种交互和经验,从而促进能够掌握不同操作策略的通用模型的训练。
RoboMIND包含5万5千条机器人轨迹数据,涉及279项不同的任务,涵盖了高达61种不同的物体,覆盖了家居、厨房、工厂、办公、零售等大部分生活服务场景。
编辑 陈莉
校对 穆祥桐
创新中心正在开发高性能具身智能体“开物”。
黄 楠 2024-10-11
这个由智元机器人(Agibot)发布的具身智能机器人,之所以能在业内引起如此大反响,则是因为其具备了最新的AI大模型能力。在大模型的赋能下,一个可预见的产业趋势,则是机器人会在2C端的服务领域,向着更多元的方…
AI大模型
阿尔法工场研究院 2023-08-22
随着当前AI大模型技术的快速发展,这些模型通过整合感知、认知和决策能力,将机器人从单一功能的执行单元提升为具有自主学习和优化能力的智能系统。刘志毅指出,为提高国内工业机器人普及率,可通过优化产品设计、发展服务…
DoNews 2024-10-10
机器人正在乘上AI大模型的东风。英伟达创始人黄仁勋在今年年中公开宣称,“具身智能将引领下一波人工智能浪潮”。具身智能(EmbodiedAI),又被视作人工智能的终极形态。他们用物理身体进行感知,通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动。通俗来讲,既可以理解成是AI大模型披上机器人的壳,机器人长出AI大模型的脑。
人工智能AI大模型英伟达
虎嗅APP 2023-12-08
据广东省发展改革委官网,《2024年广东省应用场景机会清单》正式发布,共纳入应用场景机会项目51个,涉及投资额约30亿元。据悉,清单项目超过75%的应用场景拟基于人工智能技术建设,其中,对生成式人工智能、自然语言处理、人工智能大模型等前沿AI技术的应用需求大幅增长。
融资人工智能
21世纪经济报道 2024-04-17
在 `go-zero` 中引入 `gorm`,可以帮助你使用 Go 的 ORM(对象关系映射)来与数据库进行交互。`go-zero` 本身并不直接集成 `gorm`,但你可以非常容易地将其与 `go-
360代码总动员 2024-12-29
本篇文章将探讨在集成Xmind脑图功能时,使用kityminder遇到的一些问题和技巧,帮助你面临Xmind开发任务时,能够快速上手并避免潜在的坑
五四 2024-12-30
本文将从时区数据库出发,探究时区和夏令时的原理,结合 Python 内建 datetime 模块的代码实例,尝试说清楚时区和夏令时到底是什么。
VeSync技术 2024-12-31
HarmonyOS NEXT 百川奔腾入海,千帆共进有为,鸿蒙与你共未来!鸿蒙生态千帆起 HarmonyOS NEXT! 全新 HarmonyOSNEXT 开发者预览版将在今年第一季度面向所有开发者开
篱也不篱 2024-12-29
本文介绍了一个网页手写签名组件的实现,包括画布绘制、线条自定义、设备兼容、事件处理,使用 defineExpose 暴露重置、获取数据和确认签名等功能,可灵活定制布局。
慢知行 2024-12-29
前言 在上一篇文章中,我们初步学习了Vite的构建流程,当时是跳过了Vite的内置插件,只选取了一个插件进行粗略的阐述,从这篇文章开始,我们要对Vite中重要的内置插件代码进行精读。 关于内置插件篇,
HsuYang 2024-12-31
上篇文章我们讲解了Dagger2这把“匕首”,下面我们继续了解如何给“匕首”装上“刀柄”。如果还没有看过上篇对Dagger2的分析,建议先看对Dagger2的分析,再来看这篇效果更佳。揭开Dagger
时亚东 2024-12-29
在开发过程中,我们有时会遇到数据量较大的情况,这会导致大量数据同时加载到页面,从而生成过多的 DOM 元素。这种情况不仅会导致页面卡顿,甚至可能导致浏览器直接崩溃。给用户体验带来极大的负面影响
程序员张张 2024-12-29
前言 一转眼日子已经来到 24 年 12 月份。 2024 年也到达了尾声,想的抽空写一篇年终总结吧,但是写好了标题后,迟迟没有行动。 直到今天是 27号的晚上,想的怎么也得在1号之前写完发布吧,让时
尖椒土豆sss 2024-12-31
选择使用强缓存、协商缓存、cookie、session或者localStorage取决于具体的应用需求和场景。
豫章归来时 2024-12-29
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