近端策略优化(PPO)算法是OpenAI在2017提出的一种强化学习算法,本文将从PPO算法的基础入手,理解从传统策略梯度算法直到PPO算法的演进过程,以及算法迭代过程中的优化细节。...【查看原文】
大家好,我是佳恺,最近一直在研究强化学习,烧了大量脑细胞之后,现在总算对强化学习有一个整体的了解了,掌握强化学习基础知识后我又用PPO算法实现了一个简单的火箭回收模型。对强化学习有兴趣的朋友可以了解一下文章的主要内容如下:一、什么是强化学习二、PPO火箭回收案例三、研究强化学习的意义四、强化学习的应用五、总结一、什么是强化学习(来自ChatGPT)强化学习是一种机器学习方法,它涉及到智能系统(通常是一个agent代理程序)通过与环境互动来学习如何做出决策,以最大化一个特定目标的累积奖励。在强化学习中,代理
ChatGPT机器学习
恺哥笔记 2023-09-23
引言人工智能(Artificial Intelligence, AI)作为一个广泛的领域,旨在使机器具备模仿或超越人类智能的能力。机器学习(Machine Learning, ML)是实现这一目标的重要手段,通过数据驱动的方法,使机器能够自动改进其性能。机器学习主要分为三大分支:监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习(Supervised Learning):通过提供已标记的训练数据,监督学习算法学习输入和输出之间的映射关系,用于分类或回归任务。常见应用包括图像识别、语音识别和文本分类。无监督
人工智能机器学习
天津汇柏科技有限公司 2024-06-20
链接:https://pan.baidu.com/s/1yPA6V6NKSc2Uc6nY2Szczg?pwd=jiyv 提取码:jiyv携七大优势,带你一书学透强化学习,掌握ChatGPT背后的关键技术。1)内容完备:完整地介绍了主流强化学习理论,全面覆盖主流强化学习算法,包括了资格迹等经典算法和MuZero等深度强化学习算法,且给出主要定理的证明过程。让你参透ChatGPT背后的关键技术。2)表述一致:全书采用统一的数学符号,并兼容主流强化学习教程。3)配套丰富:每章都配有知识点总结、代码和习题。4)环
百度ChatGPT编程
没有名字如何行走江湖 2023-09-01
链接:pan.baidu.com/s/1nQQLNq4JSdBRW5E1OYCvOQ?pwd=8cqj 提取码:8cqj浙江大学吴飞教授作序推荐,悉尼科技大学教授、澳大利亚人工智能理事会理事长张成奇,哈尔滨工业大学教授、国家级领军人才刘挺,北京大学教授,ACM/IEEE Fellow邓小铁鼎力推荐;人工智能领域专家白辰甲、赵英男、郝建业、刘鹏、王震倾力编写,强化学习的创新力作。内容简介强化学习是机器学习的重要分支,是实现通用人工智能的重要途径。本书介绍了强化学习在算法层面的快速发展,包括值函数、策略梯度、
百度人工智能北大机器学习
刘姥姥看人间 2023-07-02
什么是强化学习?强化学习 (RL) 是一种功能强大的机器学习 (ML) 方法,近年来在各行各业中得到越来越广泛的应用。这是一种基于反馈的方法,让人工智能 (AI) 驱动的系统(称为 agent,代理)通过反复迭代来学习如何在环境中完成任务。当需要实时决策、缩短周转时间、降低功耗和提高性能时,RL 可以充当得力助手。RL 是人工智能技术的一个子集,在各行各业中的应用越来越普遍,其中包括电子设计自动化 (EDA)。EDA 中的 RL 可助力设计复杂的电子电路和系统,此类设计通常要进行多次迭代,并且需要不断优化
机器学习人工智能
Cadence楷登 2024-01-31
图像处理中理论上最好的对比度 在图像处理理论中,最好的对比度图是没有过渡区域,图像特征直接由白变黑或由黑变白,黑与白都完全均匀一致。在这种条件下,即使黑与白的灰度差不大,也能够非常准确、稳定的寻找到特征。如下图所示的三个图,从左到右对比度依次降低,但是都能非常快速、稳定的找到边缘。理论对比度图 实际中以使用NI Vision的图像处理软件来分析,对比度需要大于10,机器视觉系统才会有比较稳定的运行状态。而对比度通常是边缘的一阶导数,即灰度变化量除以像素变化量。因此较大的灰度变化值以及较小的像素变化区域,可
石鑫华视觉 2024-12-28
请记住他们河北省2016年森林资源连续清查主要人员一、领导小组组 长:周金中(河北省林业厅党组书记、厅长)副组长:王 忠(河北省林业厅副厅长)张煜星(国家林业局调查规划设计院总工程师)成 员:刘 洵(河北省林业厅资源管理处处长)马书峰(河北省林业厅发展规划与资金管理处调研员)张书桐(河北省林业厅造林绿化管理处处长)田建辉(河北省林业调查规划设计院院长)张 海(河北省湿地管理中心主任)李利江(河北省林业技术推广总站)黄国胜(国家林业局调查规划设计院监测二处处长)杨建秋(石家庄市林业局局长)王海东(张家口市林
林草曹迎春 2024-12-28
蛇又称小龙,是十二生肖之一,在我国传统文化中,蛇被赋予了很多神奇的传说。如:传说秦末汉高祖刘邦斩白蛇起义建立大汉,《白蛇传》中许仙与白素贞的爱情故事千古流传等。从科学的角度看,蛇是生物链中重要的组成部分,以下是对比较常见的10种有名的蛇进行详细介绍,这些蛇类因其独特的特征、毒性、分布区域或对人类的影响而广为人知。如在近距离接触这些蛇类时,请务必保持谨慎并遵循专业人员的指导。第十,青竹蛇特征:俗称“竹叶青”,体型细长,善于爬树。体色为青绿色,眼睛为红色,头呈三角状。毒性:是管牙类毒蛇,血液毒素,毒性强,引发
布衣小秀才 2024-12-28
米开罗那Mikrouna 2024-12-28
一、任何时候都需规划前一阵,我在新疆和田调研中等职业教育,并给其中一所学校的老师和同学讲了生涯规划。因为时间有限,我只能先普及生涯规划的理念和一般方法,而对于老师和同学具体如何规划,还没有来得及展开。这里就来给大家再做一些延伸分享。首先,我还是要说,生涯规划要趁早,越早越好,所以,各位老师和同学,在进入职业学校之前,就要想好自己未来要去哪里,再来以终为始地判断,是不是要进入职业学校。如果大家不希望进入职业学校,那就要做其他的努力和打算,选择合适自己的去处。而如果确实其他地方去不了,最终需要进入职业学校,没
任炜老师 2024-12-28
在数字化时代,信息安全至关重要。电脑文件作为信息存储的载体,其加密保护显得尤为重要。本文将为您精选七款电脑文件加密软件,它们各具特色,功能强大,能够为您的文件安全提供坚实保障。无论您是个人用户还是企业用户,都能在这里找到适合自己的加密工具。让我们一同守护信息安全,享受数字生活的便捷与安心。一、洞察眼MIT系统全方位加密:系统采用先进的加密算法,对企业内部的各种文件进行全方位的加密处理,确保数据在存储和传输过程中的安全性。透明加密:对于使用者来说,加密过程是未知的,无需进行额外的操作,即可实现文件
洞察眼软件旺旺 2024-12-28
莫妮卡红肉西梅苗:塑造王者园林的瑰宝 [图片] 随着人们对生活品质的追求日益提升,园林艺术已成为一种生活时尚。在王者园林的打造过程中,莫妮卡红肉西梅苗因其独特的品种特点和口感魅力,成为了不可或缺的重要元素。 [图片] 一、品种特点 [图片] 莫妮卡红肉西梅,作为一种新兴的果树品种,拥有令人瞩目的特点。其果实呈深红色,表面光滑,果肉饱满且口感鲜美。此外,莫妮卡红肉西梅富含多种营养成分,如维生素、矿物质和抗氧化物质,具有极高的营养价值。其树形优美,适应性强,是打造王者园林的理想选择。 [图片] 二、果实口感
万林农业 2024-12-28
在纳米技术和材料科学的前沿研究中,金属纳米颗粒因其独特的物理和化学性质备受关注,尤其是金纳米颗粒(Gold Nanoparticles, AuNPs)。它们在催化、药物递送、生物传感和成像等领域展现了巨大潜力。而纳米颗粒表面的配体层,作为其与外界环境交互的桥梁,直接决定了颗粒的稳定性、功能性以及生物相容性。然而,要在液体环境中观察这些分子尺度的配体分布和行为,无疑是一项极具挑战性的任务。 一项题为“Direct visualization of ligands on gold nanoparticles
学海一粟su 2024-12-28
昨天我们介绍了原核生物基因注释软件Prodigal(文章: 十项全能Bakta,又专又快Prodigal),今天给大家介绍一款用于真核生物基因预测的工具——Augustus。Augustus被认为最准确的基因预测软件之一,尤其在特定物种上表现优异,能有效结合RNA-seq数据进行基因预测。 Augustus简介 Augustus是一款主要专门用于真核生物基因预测和注释的工具,它通过分析DNA序列在概率模型中最有可能的基因结构,从而发现目标DNA序列中的基因。Augustus基于广义隐马尔可夫模型(GHM
简说基因 2024-12-28
聚乳酸的结构式为[-C(CH3)HCOO-]n,其中n为聚合度。聚乳酸(Polylactic Acid,简称PLA)是一种新型的生物降解材料,由乳酸聚合而成。它具有良好的生物相容性、热稳定性和可加工性能。聚乳酸(Polylactic acid,PLA)可以通过使用可再生的植物资源(如玉米、秸秆)提取的淀粉原料制成,经过发酵、缩合和聚合反应等步骤,最终通过熔融纺丝等工艺获得纤维。 聚乳酸(Polylactic acid,PLA)具有许多优点,包括环保性、透气性和舒适性、安全性、生物可降解性、良好的机械和
深德鸿环保新材料 2024-12-28
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